列车驾驶模式由高到低分为哪些？
A)列车自动驾驶模式--AM模式(CBTC_AM、ITC_AM两种模式)。在该模式下，ATP子系统保证列车的运行安全，ATO子系统可实现列车在区间的自动运行，站台定位停车及车门、站台门的控制。AM模式的运行需要得到司机的人工确认，列车驾驶员通过按压ATO启动按钮来启动列车的自动运行。
B)列车自动防护下的人工驾驶模式--CM模式（包括CBTC_CM、ITC_CM两种模式）。在该模式下，ATP子系统确定列车运行的最大允许速度，司机驾驶列车在ATP保护的速度曲线下运行，ATP子系统实现列车自动防护的全部功能。系统能够实现车门及站台门的联动，车门及站台门的开关均由司机人工控制。
C)限制人工驾驶模式--RM模式。在RM驾驶模式下，车载ATP限制列车25km/h之下运行，司机根据调度命令和地面信号显示驾驶列车，列车运行超过该速度时，车载ATP设备对列车实施紧急制动。列车运行的安全由联锁设备、ATP车载设备、调度人员、司机共同保证。
D)非限制人工驾驶模式--EUM模式。该模式下，列车不受任何系统保护，列车安全由司机、调度人员共同保证。
