每个车门的控制单元具有自动障碍检测功能,关门时检测到障碍物后,车门会自动打开,仅当满足下列哪些条件时方可执行.( )
A.车门未切除 B.车门未被紧急解锁装 C.“零速列车线”有效 D.列车运行过程中
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