威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______ 的______，保证无人机高效、圆满地完 成飞行任务，并安全返回基地。

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威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______ 的______，保证无人机高效、圆满地完 成飞行任务，并安全返回基地。

A.起点到终点，最短路径
B.起飞点到着陆点，最佳路径
C.出发点到目标点，最优或次优航迹
正确答案C
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