______ 即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行 路径或改变动作任务。

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______ 即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行 路径或改变动作任务。

A.飞行前预规划
B.在线规划
C.飞行中重规划
正确答案C
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