关于周转轮系，描述正确的是（ ）。:

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关于周转轮系，描述正确的是（ ）。:

A.周转轮系每一轴都是转动的
B.差动轮系的自由度等于2，两个中心轮都运动，给顶2个原动件机构的运动才是确定的
C.行星轮系的自由度等于1，中心轮之一不动，给1个原动件即具有确定的运动
D.2K-H型周转轮系是具有2个太阳轮一个行星架的周转轮系。
正确答案BCD
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