凸轮机构从动件冲击特性说法正确的是（ ）。:

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凸轮机构从动件冲击特性说法正确的是（ ）。:

A.一次多项式运动规律时，从动件速度有突变，存在柔性冲击
B.二次多项式运动规律时，从动件加速度有突变，存在刚性冲击
C.五次多项式运动规律时，既无刚性冲击，也无柔性冲击
D.组合运动规律既满足了工作需要，又避免了刚性冲击，改善了其动力性能
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