计算自由度时，说法复合计算要求的是（ ）。:
A.若有m个构件汇集在一点构成复合铰链，那么转动副的个数是m-1 B.局部自由度是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度，在计算自由度时，可预先去掉 C.机架个数要看具体连接方式而定 D.虚约束是指机构中某些运动副或运动副与构件的组合带入的对机构运动起重复约束作用的约束。计算自由度时，应去掉正确答案ABD
计算自由度时，说法复合计算要求的是（ ）。:
A.若有m个构件汇集在一点构成复合铰链，那么转动副的个数是m-1 B.局部自由度是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度，在计算自由度时，可预先去掉 C.机架个数要看具体连接方式而定 D.虚约束是指机构中某些运动副或运动副与构件的组合带入的对机构运动起重复约束作用的约束。计算自由度时，应去掉正确答案ABD
