若一个机构自由度等于2,可能的情况有( )。:
A.有两个原动件,则该机构具有确定的运动 B.有一个原动件,则该机构的运动是不确定的 C.有三个原动件,则该机构相对薄弱的环节会被破坏 D.有四个原动件,机构具有确定的运动
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