若一个机构自由度等于2,可能的情况有( )。:

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若一个机构自由度等于2,可能的情况有( )。:

A.有两个原动件,则该机构具有确定的运动
B.有一个原动件,则该机构的运动是不确定的
C.有三个原动件,则该机构相对薄弱的环节会被破坏
D.有四个原动件,机构具有确定的运动
正确答案ABC
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