下列对自由度的描述正确的有( )。:
A.一个做平面运动的自由构件具有3个自由度 B.做空间运动的自由构件具有6个自由度 C.一个平面低副具有1个自由度,引入两个约束 D.一个平面高副具有2个自由度,引入一个约束
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