铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为（ ）。实现转动和摆动的转换。:
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑块机构
◎欢迎参与讨论，请在这里发表您的看法、交流您的观点。
