下列关于委任和授权的说法错误的是()
A.委任是一种双方的民事法律行为 B.授权是一种单方的民事法律行为 C.委任是对内的，是委托人与受托人彼此之间的意思表示 D.授权是对内的，是委托人与受托人彼此之间的意思表示
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