串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择____控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的____作用。

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串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择____控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的____作用。

A.P，I
B.P，D
C.PI，D　　
正确答案C
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