串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用____控制规律;必要时引入适当的____作用。

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串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用____控制规律;必要时引入适当的____作用。

A.P，I
B.P，D
C.PI，D　　
正确答案A
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