一般将使用单线雷达建构二维地图的 SLAM 算法叫做 2D Lidar SLAM。 下面属于 2D Lidar SLAM 算法有( )。

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一般将使用单线雷达建构二维地图的 SLAM 算法叫做 2D Lidar SLAM。 下面属于 2D Lidar SLAM 算法有( )。

A.Gmapping
B.Hector
C.karto
D.cartographer
正确答案ABCD
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