一般情况下,基于开放的移动机器人二次开发接口,通过编程,可以实现( )。

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一般情况下,基于开放的移动机器人二次开发接口,通过编程,可以实现( )。

A.机器人底盘基本运动控制
B.自主导航控制
C.获取底盘状态信息
D.里程计信息读取
正确答案ABCD
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