针对多线雷达的 SLAM 算法一般称为 3D Lidar SLAM。下面属于 3D Lidar SLAM 算法的 有( )。

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针对多线雷达的 SLAM 算法一般称为 3D Lidar SLAM。下面属于 3D Lidar SLAM 算法的 有( )。

A.LOAM
B.LeGO-LOAM
C.LOAM-livox
D.Hector
正确答案ABC
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