roscore 这条指令具体启动了哪些内容( )。

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roscore 这条指令具体启动了哪些内容( )。

A.roscomm,ROS 通信架构
B.rosout,日志系统
C.rosmaster,节点管理器
D.roscpp 和 rospy,ROS 的客户端库
正确答案BC
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