对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进 行的项目检查有( )等。

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对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进 行的项目检查有( )等。

A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人有无动作异常
C.机器人制动装置是否有效
D.机器人紧急停止装置是否有效
正确答案ABD
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