原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出 厂前进行的,但在( )情况下必须再次进行原点位置校准。

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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出 厂前进行的,但在( )情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时
D.机器人碰撞工件,原点偏移时
正确答案ABCD
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