关于ROS通信方式的描述错误的是( )。

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关于ROS通信方式的描述错误的是( )。

A.现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路径,适合用
Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
正确答案BCD
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