视觉slam中,下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标( )。

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视觉slam中,下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标( )。

A.与上一关键帧的时间间隔
B.距离最近关键帧的空间距离
C.跟踪质量
D.关键帧的灰度图方差
正确答案D
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