对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是( )。
A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解 算结果存在偏差 B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算 C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制 D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同正确答案C
对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是( )。
A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解 算结果存在偏差 B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算 C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制 D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同正确答案C
