关于轨迹规划描述错误的是( )。
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题 B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列 C.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束 D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度正确答案D
关于轨迹规划描述错误的是( )。
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题 B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列 C.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束 D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度正确答案D
