rqt_graph 可以用来查看计算图,以下说法错误的是( )。

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rqt_graph 可以用来查看计算图,以下说法错误的是( )。

A.计算图反映了节点之间消息的流向
B.计算图反映了所有运行的节点
C.rqt_graph可以看到所有的topiC.service和action
D.rqt_graph中的椭圆代表节点
正确答案C
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