二期穹顶仓堆料臂回转角度通过（ ）,实现回转角度自动校准,分别在（ ）、（ ）、（ ）三个位置进行自动校准。

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二期穹顶仓堆料臂回转角度通过（ ）,实现回转角度自动校准,分别在（ ）、（ ）、（ ）三个位置进行自动校准。

自动校准限位|90度|180度|270度

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