)下列情形中经警告无效,人民警察可以使用驱逐性、制服性警械的有()。
A.以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责 B.袭击人民警察 C.危害公共安全、社会秩序和公民人身安全的其他行为,需要当场制止 D.执行押解任务
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