在常用的PI调节中，积分作用是依据（ ）来动作的，起着消除偏差的作用。

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在常用的PI调节中，积分作用是依据（ ）来动作的，起着消除偏差的作用。

A.偏差的大小
B.偏差的正负
C.偏差是否存在
D.偏差方向
正确答案C
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