简述牵引辅助电路中IGBT的组成及作用。
IGBT 全称为绝缘栅双极型晶体管，具有特性：当栅极施加正向电压时IGBT导通；当栅极施加反向电压或电压低于门限值时IGBT关断。 ACM 模块中总共有7个IGBT，每个对应一个门极驱动单元 GDU，其中6个IGBT用于变流，1个IGBT用于过压保护（当电压高于1750V时，DCU发出命令，IGBT 导通，电压在电阻R21、R22中消耗掉，当电压低于 1750V 时，IGBT 关断）。 MCM 模块中总共有8个IGBT，每个对应一个门极驱动单元 GDU，其中6个IGBT 用于变流，2个IGBT 用于过压保护。 BCM 模块中有 1 个 IGBT，将整流过后的直流电升压到 110V，用于蓄电池充电和车辆的预备低压母线供电。
