车门在检修作业过程中，进行关门测试，显示车门防夹。请说明防夹的原理？导致车门关门过程中导致防夹的原因有哪些？
(1)a.电机电流监控：每次关门过程中电机正常关门电流曲线已被存储并自动调整；如果电机的 实际电流超过额定值，障碍检测被激活。 b.路程／时间监测：通过门位置传感器的检测，将门的运动分成距离段，如果在给定的时间 （2）a.关门过程中驱动机构有障碍物导致。 b.EDCU内部故障或门位置传感器信号输入异常导致。 c.门驱动机构调整尺寸异常导致。 d.限位开关位置调整不到或损坏导致。
车门在检修作业过程中，进行关门测试，显示车门防夹。请说明防夹的原理？导致车门关门过程中导致防夹的原因有哪些？
(1)a.电机电流监控：每次关门过程中电机正常关门电流曲线已被存储并自动调整；如果电机的 实际电流超过额定值，障碍检测被激活。 b.路程／时间监测：通过门位置传感器的检测，将门的运动分成距离段，如果在给定的时间 （2）a.关门过程中驱动机构有障碍物导致。 b.EDCU内部故障或门位置传感器信号输入异常导致。 c.门驱动机构调整尺寸异常导致。 d.限位开关位置调整不到或损坏导致。
