为自己加油

简述ATO模式下保持制动施加缓解条件。

答：施加条件：零速有效；制动命令有效；制动力大于等于70%最大常用制动。 以上信号均来自信号系统，由网络系统转发给制动系统，制动系统收到以上三个信号后施加保持制动。 缓解条件：当牵引命令有效且牵引力大于125kN，TCMS将输出保持制动缓解命令；当牵引指令有效且列车速度大于1km/h，TCMS将输出保持制动缓解命令。