简述人工驾驶模式下保持制动施加缓解条件
答：施加条件：制动系统检测到零速信号；且牵引指令无效。 缓解条件;无制动指令、有牵引指令且TCMS发出保持制动缓解命令；或无制动指令、有牵引指令且列车速度大于1km/h。
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