下列机关中有权制定地方性法规的有( )。
A.直辖市人民代表大会及其常务委员会 B.省.自治区人民代表大会及其常委会 C.省.自治区人民政府所在市的人民代表大会及其常委会 D.经国务院批准的较大的市的人民代表大会及其常委会
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