设a与b是非零向量，则下列命题正确的是()
A.a与b平行的充分必要条件是a•b=0 B.a与b垂直的充分必要条件是a×b=0 C.若a=λb(λ为实数)，则a×b=0 D.若a=λb(λ为实数)，则a•b=0
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