下列哪些选项属于公务员的基本义务？
A.模范遵守、自觉维护宪法和法律 B.忠于人民，全心全意为人民服务，接受 人民监督 C.忠于国家，维护国家的安全、荣誉和利益 D.按照规定的权限和程序认真履行职责，努力提高工作质量和效率
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