某日,杨某某到其姨夫明某某家串门,得知明某某的邻居塔某某(承包沙石专业户)有现金五六千元的消息,便产生抢钱之念,于是勾结本屯社员韩某某.马某某二人合谋要抢塔某某的钱。为达到这一目的,杨某某用布缝制了面罩.手套.鞋套,又准备了刮刀.铁鞭等凶器。一天晚上,三人同去明某某家。明某某不在家,三人便进入塔某某家院内,正在窥视屋内时,明某某赶到,将三人拉出院外,告诉他们塔某某的钱已经没有了,让他买拖拉机了。杨某某三人的行为构成( )。
A.杨某某三人在被害人未觉察到的情况下主动放弃犯罪,属犯罪中止 B.杨某某等人准备了作案工具,并且已经进入明某某家中,属犯罪未遂 C.杨某某等人产生犯罪动机后,勾结同伙,并准备了面罩.凶器,属犯罪预备 D.杨某某等人窥视屋内,是寻找犯罪对象的阶段,为顺利地抢钱制造条件正确答案B