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反馈的作用是什么?水轮机调速器的反馈有哪些种?（6分）

调速器系统的各个环节，为了获得预定的输出并保证其稳定性，均设有反馈元件，反馈是将系统或环节的输出再引回到输入，它的作用是保证了输出与输入的比例关系及稳定性。调速器的反馈一般没有机械电气液压反馈，工程中多采用机械和电气的两种反馈形式，按反馈连接的方式不同，反馈又分为直接反馈和跨越反馈。