______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载
荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞
行航迹。
A.实时规划，航程最短 B.预先规划，全局最优 C.航迹规划，航时最短正确答案B
______是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载
荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞
行航迹。
A.实时规划，航程最短 B.预先规划，全局最优 C.航迹规划，航时最短正确答案B
