要约失效的情形有（ ）。
A.拒绝要约的通知到达要约人 B.要约人依法撤销要约 C.承诺期限届满，受要约人未作出承诺 D.要约人在受要约人发出承诺通知后撤销要约 E.受要约人对要约内容作出非实质性变更
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