汽车操纵稳定性主要有哪几项试验？其定义和评价指标分别是什么？
汽车操纵稳定性主要有：瞬态转向特性试验、转向回正性试验、蛇行试验、转向轻便性试验、稳态转向特性试验。
瞬态转向特性试验通过测试汽车横摆角速度的幅频特性和相频特性来评价汽车操纵稳定性，包括：转向盘转角脉冲试验以及方向盘角阶跃试验。方向盘角阶跃试验的评价指标有：稳态侧向加速度、横摆角速度响应时间与侧向加速度响应时间、横摆角速度峰值响应时间、横摆角速度超调量、横摆角速度总方差与侧向加速度总方差、汽车因数。转向盘角脉冲试验的评价指标有：汽车横摆角速度的幅频特性和相频特性。
转向回正试验用于评价汽车由曲线自行恢复到直线行驶的能力，包括：低速回正和高速回正试验。 转向回正试验的评价指标有：稳定时间、残留横摆角速度、横摆角速度超调量、横摆角速度自然频率、相对阻尼系数、横摆角速度总方差。
蛇行试验是评价汽车随动性、收敛性、方向操纵轻便性及事故可避免性的典型试验。蛇行试验的评价指标有：蛇行车速、平均转向盘转角、平均横摆角速度、平均车身侧倾角、平均侧向加速度。
转向轻便性试验是用于评价转向盘最大作用力和转向盘作用功及路感的试验。 转向轻便性的评价指标有：转向盘最大作用力矩均值、方向盘最大作用力均值、转向盘的作用功、方向盘平均摩擦力矩和平均摩擦力。
稳态回转试验的用于测试汽车的转向特性，评估汽车弯道行驶的安全性。包括：固定转向盘转角的稳态转向特性试验、定转弯半径的稳态转向特性试验。稳态回转试验的评价指标有：转弯半径比、前后轮侧偏角差、车身侧倾角。
