D公司是一家原料供应商。××××年×月，D公司被曝其原料“特富龙”含有害物质，这不仅给公司造成巨大的负面影响，也使使用“特富龙”材料生产炊具的企业遭受沉重打击。
公司是一家主要生产炒锅、电饭煲、微波炉等炊具产品的公司。在“特富龙”事件闹得沸沸扬扬的时候，G公司通过媒体表示：G公司的产品大部分出口海外，海外市场对产品市场准入各项指标的把控是非常严格的，因此该公司产品的质量安全是有绝对保证的。但为了消除消费者的疑虑，该公司也在积极寻找相应的替代材料、此外，该公司还宣称：已与两家国外高端材料技术公司达成宇航DYH材料技术和宇航5T涂层技术联合产销及研发意向，用以替代“特富龙”材料，同时与100多家国内外材料供应商签订“材料健康保证书”，向外界表明公司不再采用“特富龙”材料，其微波炉与炒锅等产品是健康安全的。此外，G公司还向广大下游经销商发表“材料健康声明”，稳定经销商信心。
在“特富龙”事件持续发酵，消费者高度关注的情况下，公司抓住这一时机，打出“健康牌”，不仅提高了其品牌的知名度与美誉度，更使其微波炉在全国引起抢购风潮。
在这起危机事件中，G公司本不属于“特富龙”事件的直接受害企业，但它主动入局，而后迅速出招，通过实际行动与媒体配合，使自己生产安全产品的形象和负责任的企业形象深入人心。
问题：请结合案例，分析公共关系议题管理模式的内涵及其基本原则。
公共关系议题管理的借力模式，即组织针对外部的一些议题，特别是社会改革和发展中的一些重大议题，进行于己有利的引导和控制，实现“外部议题—组织议题—目标公众议题”的良性互动，最终形成有利于组织生存和发展的议题设置和传播机制。
其基本原则是：
（1）相关性；
（2）可控性；
（3）系统性。
（结合案例进行适当的阐述酌情给1~3分）
