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某公司欲开发一个智能机器人系统,在架构设计阶段,公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中"机器人系统主电源断电后,能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换,恢复正常运行"主要与()质量属性相关,通常可采用()架构策略实现该属性;"机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物,应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径"主要与()质量属性相关,通常可采用()架构策略实现该属性;"对机器人的远程控制命令应该进行加密,从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为,并对攻击进行报警和记录"主要与(请作答此空 )质量属性相关,通常可采用()架构策略实现该属性。

A.可用性
B.安全性
C.可测试性
D.可修改性
正确答案B
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