皮亚杰认为儿童及青少年心理发展主要经过哪几个阶段?
皮亚杰以认知结构为依据将心理发展划分为以下四个阶段：第一阶段为感知运动阶段；第二阶段为前运算阶段)；第三阶段为具体运算阶段；第四阶段为形式运算阶段。
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