Correct or improve the translation of the following English sentences.原文：The year 1687 saw the publication of Newton’s great book The Mathematical Principles of Natural philosophy. 译文：一六八七年看到了牛顿的巨著《自然哲学的数学原理》的问世。改译：
一六八七年，牛顿的巨著《自然哲学的数学原理》问世。
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一六八七年，牛顿的巨著《自然哲学的数学原理》问世。
