调节系统如题图所示,下列哪些项描述是正确的?()

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调节系统如题图所示,下列哪些项描述是正确的?()

A.该系统的调节器为时间常数Ti的积分调节器
B.该系统的调节对象为时间常数Ti,放大系数K的惯性环节
C.该系统为二阶闭环调节系统
D.该系统的闭环传递函数为(1+K)/(1+Tis+Tis2)
正确答案ABC
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