为自己加油

质量为m,半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为ω，在图4-78示瞬时，角加速度为零，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为()。