甲、乙公司订立的买卖合同是否成立？并说明理由。
甲、乙公司订立的买卖合同成立。根据规定，采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。在本题中，虽然甲乙双方没有在合同书上签字盖章，但甲公司已将70台精密仪器交付给了乙公司，乙公司也接受并付款，所以合同成立。
甲、乙公司订立的买卖合同是否成立？并说明理由。
甲、乙公司订立的买卖合同成立。根据规定，采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。在本题中，虽然甲乙双方没有在合同书上签字盖章，但甲公司已将70台精密仪器交付给了乙公司，乙公司也接受并付款，所以合同成立。
