管理人是否有权请求人民法院撤销A公司对D公司债务的清偿行为？并说明理由。
管理人无权请求撤销对D公司的清偿。根据规定，破产申请受理前1年内债务人提前清偿的未到期债务，在破产申请受理前已经到期，管理人请求撤销该清偿行为的，人民法院不予支持。D公司的债务在破产申请受理前到期，因此清偿有效，不能撤销。
管理人是否有权请求人民法院撤销A公司对D公司债务的清偿行为？并说明理由。
管理人无权请求撤销对D公司的清偿。根据规定，破产申请受理前1年内债务人提前清偿的未到期债务，在破产申请受理前已经到期，管理人请求撤销该清偿行为的，人民法院不予支持。D公司的债务在破产申请受理前到期，因此清偿有效，不能撤销。
