步进电动机为什么会发生振荡现象?什么条件下易发生共振和丢步现象?如何避免?
步进电动机在步进运行状态，即通电脉冲的间隔时间大于其机电过渡过程所需的时间时，其转子是经过几个振荡周期后才稳定在平衡位置的。从一相变换到一相时矩角特性向前移动了一个步距角，平衡位置发生改变。在新的矩角特性曲线上,由于惯性的作用，步进电动机会做无阻尼或者有阻尼的振荡。随着控制脉冲频率增加，脉冲周期缩短，因而有可能会出现在一个周期内转子振荡还未完全衰减完的状态时下一个脉冲到来的情况，此时如果控制脉冲的频率与转子固有振荡为倍数关系，就会产生共振。另外，如果在下一个电脉冲到来时，转子的位置在动态稳定区之外，就会出现低频低频失步现象。采用较多的拍数，以及加上一定的阻尼和干摩擦负载，是拟制振荡和防止共振的有效措施。
