已知一伺服系统框图如题22图所示，其中比例调节器G1（s）=K1，伺服电动机G2（s） = 1 / （2s+1），由转速变化为角位移的传递函数为G3（s）= 2/s。 试求：（1）系统的开环频率特性及对数频率特性。 （2）求取K1 = 1.118时系统对应的相位稳定裕量γ。 （3）分析K1增大时，相位稳定裕量γ的变化趋势。 
已知一伺服系统框图如题22图所示，其中比例调节器G1（s）=K1，伺服电动机G2（s） = 1 / （2s+1），由转速变化为角位移的传递函数为G3（s）= 2/s。 试求：（1）系统的开环频率特性及对数频率特性。 （2）求取K1 = 1.118时系统对应的相位稳定裕量γ。 （3）分析K1增大时，相位稳定裕量γ的变化趋势。
已知一伺服系统框图如题22图所示，其中比例调节器G1（s）=K1，伺服电动机G2（s） = 1 / （2s+1），由转速变化为角位移的传递函数为G3（s）= 2/s。 试求：（1）系统的开环频率特性及对数频率特性。 （2）求取K1 = 1.118时系统对应的相位稳定裕量γ。 （3）分析K1增大时，相位稳定裕量γ的变化趋势。
