增量式光电编码器测定转速的优点是输出为数字量，便于计算机控制，在伺服系统中，可兼作角位移和________ 的检测.

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增量式光电编码器测定转速的优点是输出为数字量，便于计算机控制，在伺服系统中，可兼作角位移和________ 的检测.

转速（或角速度）

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